HISTORIA
Creado mediante acuerdo en la sesión plenaria del ayuntamiento celebrada el 28 de diciembre de 1989. Tras comenzar su andadura en el edificio de la Casa de la Cultura, en el año 1995 se amplió y adaptó a su nueva sede situada en las antiguas caballerizas, edificio histórico que albergó la Tercia y se usó después como cuadras del Palacio Portocarrero e incluso vivienda vecinal..
DIVISIÓN FUNCIONAL
El museo ocupa la totalidad del edificio denominado CABALLERIZAS, contando con Sala de Exposiciones Temporales, Oficina, Sala de Talleres y Sala de Exposición Permanente de Prehistoria en planta baja; mientras que la planta alta alberga las Salas de Exposición Permanente de Antigüedad, Edad Media, Etnografía y Arte, además del depósito de arte.